Une personne détenue peut, à certaines conditions, bénéficier d'une sortie ou d'un congé afin de soigner ses relations avec le monde extérieur (congé relationnel), de s'occuper d'importantes affaires d'ordre personnel, juridique ou existentiel ne pouvant être reportées, ou encore de préparer sa libération (congé spécial).
L'octroi d'un congé ou d'une sortie nécessite que la personne détenue respecte le plan d'exécution, collabore activement aux efforts d'insertion et respecte les accords conclus en matière de congé. En cas de risque concret qu'elle s'enfuie ou qu'elle récidive, le congé lui est refusé. L'octroi d'un congé est soumis à différentes conditions, en fonction du régime d'exécution (milieu ouvert ou fermé).
Les personnes détenues ne peuvent pas prétendre à l'octroi d'une sortie ou d'un congé.